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Parte del cerebro medio situada bajo el TECHO DEL MESENCÉFALO dorsal. Las dos masas cilíndricas ventrolaterales o pedúnculos son grandes haces de fibras nerviosas que proporcionan una vía de paso entre el PROSENCÉFALO y el ROMBENCÉFALO. El MESENCÉFALO ventral también contiene tres estructuras coloreadas: la SUSTANCIA GRIS PERIACUEDUCTAL, la SUSTANCIA NEGRA y el NÚCLEO ROJO.
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