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La pelvis verdadera, también conocida como pelvis menor, consiste en estructuras que comprenden la pared, el espacio y el contenido y está delimitada por las siguientes estructuras e incluye: en la parte superior, la abertura superior de la pelvis; en la parte inferior, la abertura inferior de la pelvis verdadera y el diafragma pélvico y lateralmente, la pared esquelética de la pelvis, que comprende los huesos, articulaciones, ligamentos de la pelvis y los músculos asociados (piramidal o piriforme y obturador interno). El contenido incluye la vejiga, el colon sigmoide (aunque es sabido que es móvil y se encuentra en una ubicación variable), recto, conducto anal, segmento pélvico del uréter y espacio retropúbico y espacio presacro. La pelvis femenina también incluye los ovarios, trompas de Falopio, útero, vagina, uretra femenina, partes blandas incluido el ligamento ancho y el fondo de saco retrouterino de Douglas. La pelvis verdadera masculina contiene la próstata, la uretra masculina, las vesículas seminales, las partes blandas incluidos los ligamentos pubovesical y puboprostático y el espacio retrovesical.
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