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  • Sistema ortodoxo principal da filosofia Hindu baseado em Sankhya (dualismo metafísico), mas diferindo disto por ser teísta e caracterizado pelo ensino de raja-ioga como um método prático de autoliberação. Inclui um sistema de exercícios para atingir o controle mental ou físico e bem-estar com autoliberação e união com o espírito universal.
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