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  • Sistema ortodoxo principal de la filosofía Hindú basado en el Sankhya (dualismo metafísico) pero que difiere del mismo en que es teista y en que se caracteriza por las enseñanzas del raja-yoga como método práctico para la autoliberación. Incluye un sistema de ejercicios para lograr el control mental o corporal y el bienestar con la autoliberación y la unión con el espíritu universal.
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